Автотопливозаправщик (АТЗ) — это специализированный автомобиль, оснащённый не только цистерной, но и полным оборудованием для хранения, транспортировки и заправки техники. В состав АТЗ входят насосные установки, счётчики, рукава и пистолеты для раздачи топлива. Такой транспорт позволяет быстро и точно заправлять строительную, дорожную, сельскохозяйственную технику прямо на объекте.
Автоцистерна (АЦ) — это транспортное средство, предназначенное только для перевозки топлива от одной точки к другой. Как правило, АЦ используется для доставки больших объёмов дизельного топлива, но не имеет встроенного оборудования для раздачи и учёта. Чтобы слить топливо из АЦ, требуется дополнительное оборудование или стационарная приёмная ёмкость.